电机驱动 | Power's Wiki

📄️ 直流有刷电机驱动的设计

通常我们使用 PWM 控制 H 桥电路，实现对直流有刷电机转向和转速的控制，且 PWM 占空比与电机的转速成正比。

—— 基于 TinyDVR Master V1.1 & Slave V7.2 Release

RaptorDVR 是一款能驱动 30 A 电流的直流减速双电机驱动板，上面也集成了 5 V/5 A 稳压电源，供树莓派和单片机主控板等外设使用。

AirForce 项目是一款电机驱动组合套件，包含集成稳压功能的母板 AirPort, 和双路电机驱动子板 AirCraft. 可以根据电机数量需求，自由拓展驱动最多 16 路电机。因外观小巧轻便，性能强劲、拓展性高，故命名为 Project AirForce.

—— 基于 V5.1 Release 版本

本电机驱动方案基于半桥驱动芯片 IR2104S 与 AP30H80K N-MOS 管，用于 IR2104S 供电的外部稳压器采用 XL2009E1 方案。