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TinyDVR - 小巧身材，满载动力

—— 基于 TinyDVR Master V1.1 & Slave V7.2 Release

TinyDVR 是一款电机驱动套件，包含母板（Master）与子板（Slave），供电部分与驱动部分分离，相比前身 ZenDriver 大幅度缩减了体积，极大提升了可拓展性。你可以根据自己的需求，堆叠不同数量的子板，驱动 n 个电机。

项目仓库：linyuxuanlin/TinyDVR

项目在线预览：

TinyDVR_Master：

TinyDVR_Slave：

基本参数​

  1. 输入电压：7.2 ~ 20 V
  2. 输出电流：0 ~ 68 A
  3. 提供 5V / 3A 的电源输出，可供控制器及其他模块使用
  4. 保护装置：集成防反接、光耦隔离电路
  5. 电机简便接插：对市面上通用的直流减速电机（带编码器），可直接用 6 pin 排线接插（免对线）
  6. 可拓展：一块母板可堆叠 n 块子板，实现 n 路电机驱动

接口定义​

TinyDVR Master​

TinyDVR Slave​

背面引脚详解：

  • + ：提供 5V / 3A 的电源输出
  • 1 ：IN1 端口，输入 PWM 信号 1
  • 2 ：IN2 端口，输入 PWM 信号 2
  • A : 编码器 A 相信号端口
  • B : 编码器 B 相信号端口
  • - ：GND

使用指南​

测试方法​

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
  2. 在对应的子板处接上电机
  3. 用 5V 供电口分别接 IN1/ IN2 端口，此时电机将 正 / 反转

连接单片机​

  1. 接入 7.2 ~ 20 V 电池供电
  2. 在对应的子板处接上电机
  3. 共地（驱动板 GND 接单片机 GND）
  4. IN1，IN2 端口接单片机对应 PWM 端口（代码内设置）
  5. 测试方法：请见项目仓库内的测试例程

花絮​

早期子板：

批量焊接：

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