Skip to main content

AirForce - 充满灵性的电机驱动模块

AirForce 项目是一款电机驱动组合套件，包含集成稳压功能的母板 AirPort, 和双路电机驱动子板 AirCraft. 可以根据电机数量需求，自由拓展驱动最多 16 路电机。因外观小巧轻便，性能强劲、拓展性高，故命名为 Project AirForce.

特征：

  • 体积较小，接口方便布线
  • 接口不完全黑盒子封装，提高布线的能力
  • 不占用单片机（STM32）过多的定时器引脚资源

项目仓库：linyuxuanlin/AirForceDVR

AirPort - 集成稳压功能的母板​

🚧

AirCraft - 双路电机驱动子板​

AirCraft 双路电机驱动子板基于 TB6612FNG 集成驱动芯片设计，外加逻辑控制方式，仅需 4 根引脚（2 路普通+2 路 PWM）即可实现双路电机控制（转向 / 速度），相比市面上一般方案，减少了两路 IO, 减少占用主控器宝贵的引脚资源。至于驱动芯片的参数，单通道最大连续驱动电流可达 1.2A，峰值 2A/3.2A（连续脉冲 / 单脉冲），驱动一般机器人上的电机绰绰有余。

产品参数​

  • 逻辑部分输入电压 VCC：3.3~5V（默认 5V）
  • 驱动部分输入电压 VM：2.5~12V（默认 12V）
  • 驱动电机路数：2 通道
  • 单通道 最大连续驱动电流：1.2A
  • 启动峰值：2A/3.2A （连续脉冲 / 单脉冲）
  • 接口方式：2.54mm 间距排针、XH2.54 母座
  • 模块尺寸：23.7 × 15.8 (mm)

引脚说明​

接口分组名称功能描述
控制接口PWM1电机 M1 速度控制引脚
控制接口DIR1电机 M1 方向控制引脚
控制接口DIR2电机 M2 方向控制引脚
控制接口PWM2电机 M2 速度控制引脚
电源接口5V逻辑控制部分电源
电源接口GGND 地
电源接口12V电机电源
电机接口M1+电机 M1 输出 1
电机接口M1-电机 M1 输出 2
电机接口M2+电机 M2 输出 1
电机接口M1-电机 M2 输出 2

控制教程​

  • 控制接口
    • DIR1/DIR2：正反转控制信号输入端
      • e.g. DIR1 赋值为 1（高电平），则 M1 电机正转；DIR1 赋值为 0（低电平），则 M1 电机反转
    • PWM1/PWM2：分别为两个电机控制的使能端 （可使用 PWM 调速）
  • 电源接口：接至 AirPort 母板上任意电源接口（或外接 12V 与 5V 输入）
  • 电机接口：接至电机的输入口

尺寸图​

🚧

参考与致谢​

本篇文章受 CC BY-NC-SA 4.0 协议保护，转载请注明出处。