AirForce - 充满灵性的电机驱动模块
AirForce 项目是一款电机驱动组合套件,包含集成稳压功能的母板 AirPort, 和双路电机驱动子板 AirCraft. 可以根据电机数量需求,自由拓展驱动最多 16 路电机。因外观小巧轻便,性能强劲、拓展性高,故命名为 Project AirForce.
特征:
- 体积较小,接口方便布线
- 接口不完全黑盒子封装,提高布线的能力
- 不占用单片机(STM32)过多的定时器引脚资源
AirPort - 集成稳压功能的母板
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AirCraft - 双路电机驱动子板
AirCraft 双路电机驱动子板基于 TB6612FNG 集成驱动芯片设计,外加逻辑控制方式,仅需 4 根引脚(2 路普通+2 路 PWM)即可实现双路电机控制(转向 / 速度),相比市面上一般方案,减少了两路 IO, 减少占用主控器宝贵的引脚资源。至于驱动芯片的参数,单通道最大连续驱动电流可达 1.2A,峰值 2A/3.2A(连续脉冲 / 单脉冲),驱动一般机器人上的电机绰绰有余。
产品参数
- 逻辑部分输入电压 VCC:3.3~5V(默认 5V)
- 驱动部分输入电压 VM:2.5~12V(默认 12V)
- 驱动电机路数:2 通道
- 单通道 最大连续驱动电流:1.2A
- 启动峰值:2A/3.2A (连续脉冲 / 单脉冲)
- 接口方式:2.54mm 间距排针、XH2.54 母座
- 模块尺寸:23.7 × 15.8 (mm)
引脚说明
接口分组 | 名称 | 功能描述 |
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控制接口 | PWM1 | 电机 M1 速度控制引脚 |
控制接口 | DIR1 | 电机 M1 方向控制引脚 |
控制接口 | DIR2 | 电机 M2 方向控制引脚 |
控制接口 | PWM2 | 电机 M2 速度控制引脚 |
电源接口 | 5V | 逻辑控制部分电源 |
电源接口 | G | GND 地 |
电源接口 | 12V | 电机电源 |
电机接口 | M1+ | 电机 M1 输出 1 |
电机接口 | M1- | 电机 M1 输出 2 |
电机接口 | M2+ | 电机 M2 输出 1 |
电机接口 | M1- | 电机 M2 输出 2 |
控制教程
- 控制接口
- DIR1/DIR2:正反转控制信号输入端
- e.g. DIR1 赋值为 1(高电平),则 M1 电机正转;DIR1 赋值为 0(低电平),则 M1 电机反转
- PWM1/PWM2:分别为两个电机控制的使能端 (可使用 PWM 调速)
- DIR1/DIR2:正反转控制信号输入端
- 电源接口:接至 AirPort 母板上任意电源接口(或外接 12V 与 5V 输入)
- 电机接口:接至电机的输入口
尺寸图
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参考与致谢
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